A Amarsul foi constituída a 24 de março de 1997, com o objetivo de proceder ao desenvolvimento, conceção, construção e exploração de um Sistema de Recolha Seletiva, Triagem e Tratamento de Resíduos Sólidos Urbanos da Península de Setúbal. O Sistema integra os 9 Municípios da região (Alcochete, Almada, Barreiro, Moita, Montijo, Palmela, Seixal, Sesimbra e Setúbal), servindo uma população de cerca de 800 mil habitantes, numa área total aproximada de 1.625 km2.
A atividade da empresa engloba o tratamento de resíduos urbanos; o sistema integrado de recolha seletiva que compreende a recolha e a triagem dos materiais destinados à reciclagem; o aproveitamento energético do Biogás produzido em aterro e a compostagem de resíduos urbanos.
Para o desenvolvimento da sua atividade, a Amarsul possui em exploração as seguintes infraestruturas: